Если надо позвонить ИЗ Mind:
через sip, приглашаем sip:ip_устройства
Если надо позвонить В Mind:
Адрес для VVoIP-клиента: sip:1111111@домен

Где 1111111 - ID мероприятия.

Для подключения камеры через rtsp необходимо пригласить участника в мероприятие и вместо e-mail'а указать адрес:

rtsp://<IP>:порт/uri